Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens mit einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung (10), bei welchem ein mittels einer Lenkhandhabe vorgegebener Lenkwinkel (α) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (β) ermittelt wird und in Abhängigkeit von einem fahrdynamischen Zustand des Kraftwagens ein Zusatzlenkwinkel bestimmt und mittels eines Überlagerungsgetriebes (24) dem Lenkwinkel (α) überlagert wird, und bei welchem mittels einer elektrischen Lenkkraftunterstützung ein Unterstützungsmoment und ein Kompensationsmoment auf die elektromechanische Hilfskraftlenkung (10) ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage eines Modells ein erstes Lenkmoment aus dem Lenkwinkel (α) und ein zweites Lenkmoment aus der Summe des Lenkwinkels (α) und Zusatzlenkwinkels bestimmt und das Kompensationsmoment als Differenz aus dem ersten und zweiten Lenkmoment gebildet wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
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