Selbstfahrende Baumaschine miteinem Fahrwerk (1), das in Arbeitsrichtung vordere Räder oder Laufwerke (2, 3) und hintere Räder oder Laufwerke (4, 5) aufweist,einem Maschinenrahmen (6), der von dem Fahrwerk getragen wird,einer Antriebseinrichtung (9) zum Antreiben der vorderen Räder oder Laufwerke und/oder der hinteren Räder oder Laufwerke (2, 3; 4, 5),einer Lenkeinrichtung (10) zum Lenken der vorderen Räder oder Laufwerke (2, 3) und der hinteren Räder oder Laufwerke (4, 5) undeiner Bedieneinheit (12),dadurch gekennzeichnet, dassdie Baumaschine eine Einrichtung (13) zur Unterstützung des Maschinenführers beim Rückwärtsfahren aufweist, wobei die Einrichtung zur Unterstützung des Maschinenführers beim Rückwärtsfahren aufweist:eine Einheit (17) zum Erfassen der Stellung der vorderen Räder oder Laufwerke (2, 3) und der hinteren Räder oder Laufwerke (4, 5),eine Recheneinheit (16) zum Bestimmen von Daten ((xo,yo), (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3); M, r), die mindestens eine Trajektorie (T1bis T6) der Baumaschine in Abhängigkeit von der Stellung der vorderen Räder oder Laufwerke (2, 3) und der hinteren Räder oder Laufwerke (4, 5) beschreiben,eine Bildaufzeichnungseinheit (15) zum Aufzeichnen eines Bildes des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine,eine Anzeigeeinheit (14) zur Darstellung des aufgezeichneten Bildes des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine undeiner Bildverarbeitungseinheit (18), die derart ausgebildet ist, dass dem auf der Anzeigeeinheit angezeigten Bild des rückwärtigen Bereichs der Baumaschine die mindestens eine Trajektorie (T1bis T6) überlagert wird.
Selbstfahrende Baumaschine
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |