Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Fahrmanöver, bei dem die Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst wird und bei der Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs (1) erkannte Objekte (11; 23, 25, 27) in einer zweidimensionalen oder dreidimensionalen Ansicht in Bezug auf das Fahrzeug (1) optisch dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass Objekte (27) oder Teile von Objekten (25), die durch die Bewegung des Fahrzeugs (1) nicht mehr von den Sensoren (7) erfasst werden, weiterhin entsprechend ihrer Position in Bezug auf das Fahrzeug (1) dargestellt werden, solange sich die Objekte (11; 23, 25, 27) oder Teile der Objekte (11; 23, 25, 27) innerhalb eines vorgegebenen Abstandes zum Fahrzeug (1) befinden, wobei die nicht mehr erfassten Objekte (27) oder nicht mehr erfassten Teile der Objekte (25) unterschiedlich zu den erfassten Objekten (23) oder den erfassten Teilen der Objekte (25) dargestellt werden, und dass der vorgegebene Abstand vor und hinter dem Fahrzeug (1) durch die Reichweite der Sensoren (7) bestimmt wird und seitlich neben dem Fahrzeug (1) so gewählt wird, dass unabhängig vom Fahrmanöver alle Objekte (11; 23, 25, 27), die eine Gefährdung für das Fahrzeug (1) sein können, dargestellt werden.
The method involves detecting surroundings of a motor car (1), and optically presenting a set of objects (11), detected during detection of the surroundings, in a two- or three-dimensional view with respect to the car. Another set of objects or parts of objects, which are not detected by sensors (7), are presented according to its position with respect to the car while all or parts of the objects are provided within a preset distance to the car. The non-detected objects or non-detected parts of the objects are presented different to the detected objects or detected parts of the objects. The sensors are ultrasonic sensors, infrared sensors, radar detectors, light detection and ranging (LIDAR) sensors or optical sensors. An independent claim is also included for a device for assisting a driver of a motor car during a driving maneuver.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
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