Verfahren zur Einstellung von Lenkwinkeln einer Allradlenkung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Allradlenkung eine Vorderradlenkung (20), deren Lenkwinkel (α1) über ein Lenkrad (28) manuell eingestellt werden, und eine Hinterradlenkung (30) aufweist, deren Lenkwinkel (α2) in Abhängigkeit von den eingestellten Lenkwinkeln (α1) der Vorderräder (24, 26) und von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) derart eingestellt werden, dass die Hinterräder (34, 36) bei geringer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gegensinnig zu den Vorderrädern (24, 26) und bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gleichsinnig zu den Vorderädern (24, 26) eingeschlagen werden, wobei die Hinterräder (34, 36) bei einer erkannten kritischen Fahrsituation unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) gleichsinnig zu den Vorderädern (24, 26) eingeschlagen werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine kritische Fahrsituation durch Auswerten einer Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads (28) dann erkannt wird, wenn die ermittelte Lenkradwinkelgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.
Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung von Lenkwinkeln einer Allradlenkung für ein Kraftfahrzeug
2016-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Allradlenkung
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