Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit zumindest zwei Antrieben (12, 16, 22), bei dem eine Eingabe eines Fahrzeugführers empfangen wird und aufgrund selbiger durch eine erste Steuereinrichtung (36), welche Erstmesswerte zu Erstgrößen empfängt, ein Gesamtdrehmoment ermittelt wird, wobei die erste Steuereinrichtung (36) zunächst eine Schar von Kombinationen jeweiliger Teildrehmomente für einzelne Antriebseinheiten vorgibt, wobei eine Antriebseinheit einen der zwei Antriebe (12, 16, 22) oder eine Gruppe von Antrieben (12, 16, 22) umfasst, und die erste Steuereinrichtung (36) hierzu Datensignale (Tmin, Tmax, TW) an eine zweite Steuereinrichtung (40) sendet, die Zweitmesswerte empfängt zu von den Erstgrößen verschiedenen Zweitgrößen, und wobei die zweite Steuereinrichtung (40) eine Auswahl aus der Schar vornimmt und hierzu Datensignale (T'min, T'max und T'W) an die erste Steuereinrichtung (36) sendet, welche daraufhin das Gesamtdrehmoment in Teildrehmomente für die einzelnen Antriebseinheiten aufteilt und Steuerbefehle an selbige sendet, um die jeweiligen Teildrehmomente von ihnen anzufordern.
In a motor vehicle having two, in particular electrical, drives, a partial torque is in each case intended to be assigned to the individual drives from a demanded total torque, to be precise taking account of the energy efficiency on the one hand and the stability of the vehicle on the other hand. A first controller is responsible for taking account of the energy efficiency, and predetermines a bandwidth of possible partial torques for an individual drive. This bandwidth may be restricted by a second controller, when driving stability requires this. The second controller is coupled to appropriate sensors (yaw rate sensor, lateral acceleration sensor, longitudinal acceleration sensor) and knows the steering angle φ. In the course of interchanging data signals with a first control device, the partial torques are defined with the involvement of the second control device, for which purpose the first control device emits control commands.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit zumindest zwei Antrieben sowie Kraftfahrzeug mit zumindest zwei Antrieben
2016-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
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|Vorrichtung zum Betreiben von zumindest zwei Elektroaktuatoren, Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
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