In einem Kraftwagen kann für eine Fahrerassistenzfunktionalität eine Erkennungseinrichtung bereitgestellt sein, durch welche Objekte in einer Umgebung des Kraftwagens automatisch erkannt werden. Eine solche Erkennung basiert dabei auf Sensordaten eines Sensor des Kraftwagens. Bevor eine Erkennungseinrichtung in einem Kraftwagen verwendet werden kann, muss ihre Funktionsweise für unterschiedliche Umgebungen gestestet werden. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine solche Funktionsprüfung einer Erkennungseinrichtung zu erleichtern. Erfindungsgemäß wird dazu ein Simulieren von Umgebungen ermöglicht, wobei eine zu simulierende Umgebung jeweils durch Bereitstellen eines entsprechenden Datensatzes bestimmt werden kann. Ausgehend von wenigstens einem Datensatz (12) werden durch Simulieren von Umgebungen Umgebungsdaten (30) berechnet. Auf Grundlage der Umgebungsdaten (30) werden Sensordaten (12) erzeugt, mit welchen die zu überprüfende Erkennungseinrichtung (10) betrieben wird. Hierdurch wird für jede simulierte Umgebung ein entsprechendes Erkennungsergebnis (16) ermittelt. In Abhängigkeit von einem Ergebnis (22) eines Vergleichs des Erkennungsergebnisses (16) mit einem Soll-Erkennungsergebnis (20) wird wenigstens ein weiterer Datensatz (38) erzeugt.
The method involves producing sensor data (12) of a motor vehicle based on characteristics of a sensor e.g. ultrasonic sensor. Determined surrounding is stimulated by providing the appropriate sensor data. Surrounding data (30) is computed based on the sensor data by the simulation of the surroundings. A recognition unit (10) is operated with the sensor data, and an appropriate recognition result (16) is determined for each simulated surrounding. Another sensor data (38) is produced based on a function of a comparison result (22) of the recognition result with a target recognition result (20). An independent claim is also included for a device for making a functional check of a recognition unit.
Verfahren und Vorrichtung für eine Funktionsprüfung einer Objekt-Erkennungseinrichtung eines Kraftwagens
22.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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