Bearbeitungsvorrichtung für die Endbereiche (5) von sich entlang einer Längsachse erstreckenden Hohlkörpern (3), mit- einem als Fachwerkstruktur aus Kohlefaserbauteilen aufgebauten Tragrahmen (7),- einer an dem Tragrahmen (7) angebrachten ersten Führungsbahn (17), die sich entlang einer ersten Basisachse (21) erstreckt,- einer an dem Tragrahmen (7) angebrachten zweiten Führungsbahn (19), die sich entlang einer zweiten Basisachse (23) erstreckt,- einem entlang der ersten Führungsbahn (17) verfahrbaren ersten Modul (29, 29', 29") mit einer an dem ersten Modul (29, 29', 29") angebrachten Verfahreinheit mit einem daran angebrachten Werkzeugkopf (43, 43', 77), der mittels der Verfahreinheit parallel zu einer horizontal verlaufenden Werkstückachse (15), in der die Längsachsen der Werkstücke (3) während der Bearbeitung verlaufen, und senkrecht zur ersten Führungsbahn (17) parallel zu der Ebene, die durch die Basisachsen (21, 23) aufgespannt wird, verfahrbar ist, und- einer am Tragrahmen (7) angebrachten Verfahreinrichtung (13) zum Verfahren des Tragrahmens (7) entlang einer Auflageebene, wobei die Basisachsen (21, 23)- unter einem Winkel zueinander und senkrecht zu der Werkstückachse (15) angeordnet sind,- sich von einer Verbindungslinie (25) aus erstrecken, die horizontal seitlich beabstandet von der Werkstückachse (15) und parallel dazu verläuft,- in Form eines V verlaufen, das sich zur Werkstückachse (15) hin öffnet, und wobei- sich die erste Basisachse (21) von einem Punkt, der zwischen einer Auflageebene für den Tragrahmen (7) und einer durch die Werkstückachse (15) und parallel zur Auflageebene verlaufenden Mittelebene (27) liegt, zur Verbindungslinie (25) hin erstreckt und- sich die zweite Basisachse (23) von einem Punkt, der oberhalb der durch die Werkstückachse (15) verlaufenden Mittelebene (27) liegt, zur Verbindungslinie (25) hin erstreckt.
The apparatus (1) has guide tracks (17, 19) attached at a support frame (7) and partially extending along base axes, respectively. The basis axes extend out of a connecting line, which runs at a distance from a workpiece axis. A module (29) is movable along one of the guide tracks. A moving unit i.e. robotic arm, with a tool head e.g. drill head, is attached to the module. The moving unit moves the tool head parallel to the workpiece axis and vertical to one of the guide tracks parallel to a plane, which is fixed by the base axes.
Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Endbereichen von sich entlang einer Längsachse erstreckenden Hohlkörpern
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
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