Verfahren zur Bestimmung eines Solldrehmomentes zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges, bei welcher zwischen der elektrischen Maschine (2) und einer Räder (9, 10) aufweisenden Achse (8) des Kraftfahrzeuges durch Schließung einer Klauenkupplung (11) eine Kraft übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Klauenkupplung (11) Reibungsmomente der elektrischen Maschine (2) bei der Bestimmung des Solldrehmomentes berücksichtigt werden und zur Bestimmung der Reibungsmomente ein Faktor (ΔnD) bestimmt wird, mittels welchem eine Reibungskennlinie beaufschlagt wird, aus welcher ein Drehmomentkorrekturwert (TrqFrc) ermittelt wird, der als Solldrehmoment (TrqEMDesCal) verwendet wird.
The invention relates to a method for determining desired torque for controlling an electric machine (2) of a motor vehicle, in which force is transmitted, between the electric machine (2) and an axis (8) of a motor vehicle comprising wheels (9, 10), by closing a claw coupling (11). The invention is characterised in that when closing, said claw coupling remains constant independent of the ambient temperature of the electric machine (2). As a result, when the claw coupling (11) is open, the friction movements of the electric machine (2) are taken into account when determining the desired torque.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Solldrehmomentes zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeuges
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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