Steuerungsverfahren für ein als Fahrantrieb einer mobilen Arbeitsmaschine ausgebildetes Antriebssystem (10 - 24) mit einem ersten Funktionscontroller (1), der Eingabesignale von Bedienvorrichtungen (2) für das Antriebssystem erfasst, und mit einem Zweitcontroller (4), der Eingabesignale der Bedienvorrichtungen (2) für das Antriebssystem erfassen und das Antriebssystem über einen vom Funktionscontroller (1) unabhängigen Signalweg (5) beeinflussen kann, wobei der Funktionscontroller (1) die erfassten Eingabesignale in Steuersignale für Steuerelemente (3) des Antriebssystems umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Betriebszustände unterschieden werden, wobei ein Betriebszustand ein Sicherheitsbetriebszustand ist, bei dem sich das als Fahrantrieb ausgebildete Antriebssystem im Stillstand befindet, und ein zweiter Betriebszustand ein Normalbetriebszustand ist, in dem sich das als Fahrantrieb ausgebildete Antriebssystem in Bewegung befindet, wobei der Zweitcontroller (4) im Sicherheitsbetriebszustand als paralleler redundanter Controller die erfassten Eingabesignale in Steuersignale für Steuerelemente (3) des Antriebssystems umsetzt, und im Normalbetriebszustand der Zweitcontroller (4) die Funktion des Funktionscontrollers (1) überwacht, wobei der Zweitcontroller (4) im Sicherheitsbetriebszustand als paralleler redundanter Controller die erfassten Eingabesignale für Stillstand und/oder Anlauf und/oder Auswahl der Laufrichtung in Steuersignale für Steuerelemente (3) des Antriebssystems umsetzt und im Normalbetriebszustand die Funktion des Zweitcontrollers (4) auf die Überwachungsfunktion des Funktionscontrollers (1) reduziert ist.
The method involves detecting input signal of a control device (2) and converting the input signal in to a control signal for a control element (3) of a drive system by a functional controller (1), where the drive system is stationary in a secure operating state and the drive system is in motion in a normal operating state. The input signal is converted in to the control signal by a parallel redundant controller (4) in the secure operating state. A function of the functional controller is monitored by the redundant controller in the normal operating state. An independent claim is also included for an electronic control device with a functional controller.
Steuerungsverfahren für Antriebssystem
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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