Bremsvorrichtung, mit:einem Radwinkelgeschwindigkeits-Detektionsabschnitt (2a -d), der eine Winkelgeschwindigkeit eines Rades (1a-d) detektiert;einem Lastschätzabschnitt (4), der eine Last (W-W) eines Rades (1a-d) schätzt; einem Sollwert-Berechnungsabschnitt (5), der einen Sollwert für eine Bremskraft der Vorderräder oder einen Sollwert für eine Bremskraft der Hinterräder berechnet, wobei beim Berechnen des Sollwertes die Last (W-W) der Räder (1a-d) berücksichtigt wird;einem Berechnungsabschnitt (6) für einen Korrekturwert der vorderen/hinteren Bremskraft, der ein Verhältnis der vorderen/hinteren Bremskraft, das ein Verhältnis zwischen einer Vorderrad-Bremskraft und einer Hinterrad-Bremskraft ist, auf der Basis der ermittelten Winkelgeschwindigkeit und der Last zu einem Zeitpunkt des Bremsens schätzt und einen Korrekturwert der vorderen/hinteren Bremskraft zum Steuern einer Bremskraft der Hinterräder oder Vorderräder auf der Basis des Verhältnisses der vorderen/hinteren Bremskraft berechnet;einem Befehlswert-Berechnungsabschnitt (9), der einen Bremskraft-Befehlswert auf der Basis des Bremskraft-Sollwerts und des Korrekturwerts der vorderen/hinteren Bremskraft berechnet; undeinem Bremskraft-Erzeugungsabschnitt (10a-d), der eine Bremskraft an einem Rad auf der Basis des Bremskraft-Befehlswerts erzeugt.

    A brake apparatus is provided that can make a ratio between a front wheel braking force and a rear wheel braking force that is actually generated into an arbitrary ratio. This brake apparatus includes a pedal operation detection section that detects a pedal stroke or a brake pedal force produced by a brake pedal operation; a brake caliper that is provided in each wheel of a vehicle and that generates a caliper force that is in accordance with a detection value of the pedal operation detection section; a load estimation section that estimates a load of each of the wheels; and a force generation section that, after judging that braking is performed in a state in which a load difference exists between left and right wheels of the vehicle based on a value that is estimated by the load estimation section, even if the pedal operation detection section detects a pedal stroke or a brake pedal force that is the same as for the braking at a time of judging or for braking prior to the judging, generates a caliper force that is different to the caliper force before the judgment.


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    Titel :

    Bremsvorrichtung


    Beteiligte:
    IMURA SHINYA (Autor:in) / MATSUBARA KENICHIRO (Autor:in) / OIKAWA HIROTAKA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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