Vorrichtung (1) zur Erfassung eines Drehmoments an einer elektromechanischen Lenkung, umfassend einen Drehmomentsensor (2) und eine Auswerte- und Steuereinheit (3) zur Aufbereitung der Daten des Drehmomentsensors (2), wobei die Vorrichtung (1) eine Recheneinheit (4) umfasst, wobei der Recheneinheit (4) ein Lenkwinkel φ und ein Rotorwinkel δ eines Servomotors zugeführt werden, aus denen die Recheneinheit (4) ein virtuelles Drehmoment θV berechnet, wobei der Recheneinheit (4) ein Filterglied (5) zugeordnet ist, wobei mittels des Filterglieds (5) ein aufbereitetes virtuelles Drehmomentsignal θV* erzeugt wird, wobei durch die Filterung Totzeiteffekte der Signalübertragung eliminiert werden und/oder Kardanfehler und/oder Hysteresen in einer Lenksäule und/oder mechanische Übertragungseigenschaften eines Drehstabs kompensiert werden, wobei das aufbereitete virtuelle Drehmomentsignal θV* der Auswerte- und Steuereinheit (3) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor (2) zweikanalig ausgebildet ist und mittels eines Algorithmus für eine 2-aus-3-Entscheidung ein Drehmomentsignal θS für die Ansteuerung eines Servomotors auswählt oder erzeugt.
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Drehmomentes an einer elektromechanischen Lenkung
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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