System (20), um für ein eigenes Fahrzeug (10, 90, 100) für eine Vermeidung einer Kollision mit rückwärtigem Querverkehr zu sorgen, wobei das System (20) umfasst: Objektdetektionssensoren (22) zum Detektieren von Objekten und zum Bereitstellen von Objektsensorsignalen; Fahrzeugsensoren (24) zum Erfassen einer Fahrzeugdrehung und zum Bereitstellen von Fahrzeugsensorsignalen; einen Prozessor (28) zur Objektverfolgung und -klassifizierung, der auf die Objektsensorsignale anspricht, wobei der Prozessor (28) zur Verfolgung und Klassifizierung Objekte (12, 92, 94, 102) identifiziert und verfolgt, die das eigene Fahrzeug (10, 90, 100) möglicherweise stören können, und Signale zur Identifizierung und Verfolgung eines Zielobjekts (12, 92, 94, 102) bereitstellt; einen Prozessor (30) zur Voraussage eines Wegs eines Host-Fahrzeugs, der auf die Fahrzeugsensorsignale anspricht, wobei der Prozessor (30) zur Voraussage des Wegs des Host-Fahrzeugs Signale einer Wegkrümmung bereitstellt, welche die Krümmung eines Wegs des eigenen Fahrzeugs (10, 90, 100) anzeigen; einen Prozessor (32) zur Auswahl eines Zielobjekts, der auf die Signale zur Identifizierung und Verfolgung eines Zielobjekts (12, 92, 94, 102) sowie auf die Signale der Wegkrümmung anspricht, wobei der Prozessor (32) zur Auswahl eines Zielobjekts mögliche Objekte (12, 92, 94, 102) in den Signalen zur Verfolgung und Klassifizierung identifiziert, die sich auf einem Kollisionsweg mit dem eigenen Fahrzeug (10, 90, 100) befinden können, und Signale möglicher Objekte (12, 92, 94, 102) bereitstellt, wobei der Prozessor (32) zur Auswahl eines Zielobjekts eine erforderliche Longitudinalabbremsung (areq) zum Stoppen der möglichen Objekte (12, 92, 94, 102), bevor diese mit dem eigenen Fahrzeug (10, 90, 100) zusammenstoßen, und eine Querbeschleunigung (ayT) der möglichen Objekte (12, 92, 94, 102) für ein Querausweichmanöver berechnet; und einen Prozessor (34) zur Gefahreinschätzung, der auf die Signale möglicher Objekte (12, 92, 94, 102) anspricht und ermittelt, ob eine Maßnahme ergriffen werden sollte, um eine Kollision mit einem Objekt (12, 92, 94, 102) zu ...
Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision mit rückwärtigem Querverkehr
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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