System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines Kraftfahrzeugs,- wobei das Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine aufweist, zur Erzeugung eines auf ausschließlich eine von zwei Achsen des Kraftfahrzeugs wirkenden Antriebsmoments,- wobei das Kraftfahrzeug eine generatorisch arbeitende elektrische Maschine (EM) aufweist, zur zumindest zeitweisen Erzeugung eines auf ausschließlich eine von zwei Achsen des Kraftfahrzeugs wirkenden Bremsmoments (MReku),- wobei das Kraftfahrzeug ein pedalverkoppeltes Betriebsbremssystem aufweist,- welches zwei über einen Hauptbremszylinder (4) gekoppelte Bremskreise (BK1, BK2) aufweist, wobei jeweils ein Bremskreis (BK1; BK2) der Vorderachse und ein Bremskreis (BK2; BK1) der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist,- bei dem im Rahmen eines fahrerabhängigen Bremsbefehls eine Betätigungskraft zur Betätigung eines Bremspedals (6) durch eine ununterbrochene unmittelbare Kraftwirkung auf die Radbremseinheiten (BZ11, BZ12, BZ21, BZ22) des Bremskreises der Vorderachse und des Bremskreises der Hinterachse übertragen wird,- und bei dem im Rahmen eines fahrerunabhängigen Bremsbefehls über steuerbare Bremsstellmittel in jedem der beiden Bremskreise (BK1, BK2) der eingestellte Bremsdruck veränderbar ist, wobei eine mit den Bremsstellmitteln gekoppelte Steuereinheit (8) vorhanden ist, welche derart ausgebildet ist, dass bei einem, aufgrund des fahrerunabhängigen Bremsbefehls eingeleiteten Bremsvorgang die Bremsstellmittel in Abhängigkeit von dem durch die elektrische Maschine (EM) bereitgestellten Bremsmoment derart angesteuert werden, dass das durch das Betriebsbremssystem an derselben Fahrzeugachse bereitgestellte Bremsmoment (MHHA) um ein vorbestimmtes Maß reduziert wird.
The system allows a generator-operable electrical machine (EM) of a motor vehicle to periodically generate recuperation braking torque (Mreku) acting on an axle of the vehicle. A control unit (8) is coupled with brake adjusting units. The control unit is designed in such a manner that the brake adjusting units are controlled depending on the braking torque applied by the machine during a braking process introduced based on driver-independent braking commands, so that the braking torque applied by a pedal-coupled brake system at the axle of the vehicle is minimized to a predetermined measure.
System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines Kraftfahrzeugs
2023-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
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