Verfahren zum Ermitteln der für ein Fahrzeug relevanten Verkehrszeichen,bei dem die Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) zumindest in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst werden;zumindest die für die Fahrtrichtung des Fahrzeugs relevanten Verkehrszeichen (46 bis 52, 62 bis 66) erfasst werden;wobei die einem der ermittelten Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) zuordenbaren Verkehrszeichen (46 bis 52, 62 bis 66) fahrstreifenbezogen erfasst werden, dadurch gekennzeichnet,dass der Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) mit Hilfe eines Navigationssystems und/oder mit Hilfe einer von einem Kamerasystem (12) erfassten Bildfolge vom Bereich vor dem Fahrzeug ermittelt wird, wobei ein mit Hilfe der durch das Kamerasystem (12) erfassten Bildfolge ermittelter Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) mit Hilfe des mit Hilfe des Navigationssystems ermittelten Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) überprüft wird oder wobei der mit Hilfe des Navigationssystems erfasste Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) mit Hilfe des durch das Kamerasystem erfassten Bildfolge ermittelten Fahrstreifen (40 bis 44, 54 bis 58) überprüft wird.
Device for detecting a road sign relevant for a vehicle comprises a first detector module (16a) for detecting lanes in the driving direction of the vehicle, a second detector module (16b) for detecting the road signs relevant for the driving direction and a processing module (16c) assigned to the road signs. An independent claim is also included for a method for detecting a road sign relevant for a vehicle using the above device. Preferred Features: Additional information about the detected road signs is further processed and assigned to the actual lanes.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der fahrzeugrelevanten Verkehrszeichen
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
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