Omnidirektionales Fahrzeug, aufweisend- einen Fahrzeugkörper (21, 118, 921),- mehrere drehbar am Fahrzeugkörper (21, 118, 921) angeordnete omnidirektionale Räder (1, 119), von denen wenigstens eines der omnidirektionalen Räder (1, 119) mittels einer Einzelradaufhängung am Fahrzeugkörper (21, 118, 921) angeordnet ist, und- mehrere mittels einer Einzelradaufhängung am Fahrzeugkörper (21, 118, 921) drehbar angeordnete Standardräder (73), von denen wenigstens eines lenkbar ausgeführt ist, wenigstens einem ein Antrieb (22) zum Antreiben des Standardrades (73) zugeordnet ist und wenigstens einem eine Bremse zum Abbremsen des Standardrades (73) zugeordnet ist.
An omnidirectional vehicle has a driving module and a mobile industrial robot. The omnidirectional vehicle has omnidirectional wheels and a vehicle body, on which at least one of the omnidirectional wheels is mounted by means of an individual suspension.
Omnidirektionales Fahrzeug und mobiler Industrieroboter
15.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
OMNIDIREKTIONALES FAHRZEUG, AUCH MODULAR, UND MOBILER INDUSTRIEROBOTER
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