Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugverbunds, bestehend aus einem Zugfahrzeug (11) und einem Anhänger (12), bei dem mindestens eine den Fahrzustand beschreibende Fahrzeugzustandsgröße (ψ. m, γm) ermittelt und aus einem Vergleich mit einem zugeordneten Sollwert (ψ. d, γd) eine Stellgröße (S) erzeugt wird, die einem Aktuator im Fahrzeug zur Änderung der aktuellen Einstellung zugeführt wird, wobei die Stellgröße (S) einen Lenkaktuator (5, 9) beaufschlagt zur Verstellung des Radlenkwinkels (δF) an mindestens einem lenkbaren Fahrzeugrad (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz zwischen Istwert (ψ. m, γm) und Sollwert (ψ. d, γd) der Fahrzeugzustandsgröße mithilfe einer Totzeitfunktion in der Weise begrenzt wird, dass bei Differenzen unterhalb eines Schwellenwerts (b) keine Lenkeingriffe durchgeführt werden.
A method of stabilizing a vehicle combination including a towing vehicle and a trailer, includes determining at least one vehicle state variable describing the state of the vehicle from a comparison with an assigned nominal value. A correcting variable is produced, which is supplied to an actuator in the vehicle. The correcting variable acts upon a steering actuator in order to adjust the wheel steering angle.
Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugverbundes
2016-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN VON FAHRZEUGEN EINES FAHRZEUGVERBUNDES SOWIE STEUEREINHEIT
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN EINES FAHRZEUGVERBUNDES, AUSWERTEEINHEIT, FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUGVERBUND
Europäisches Patentamt | 2024
|