Fahrerassistenzsystem, umfassend ein Steuergerät, das aus den Signalen von Sensoren einen Schräglaufwinkel (α) von lenkbaren Fahrzeugrädern ermittelt oder übermittelt bekommt, wobei das Fahrerassistenzsystem Steuersignale für mindestens eine Aktuatorik erzeugt, mittels derer der Schräglaufwinkel (α) veränderbar ist, wobei mittels der Steuersignale ein negativer Gradient des Schräglaufwinkels (α) verkleinert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Schräglaufwinkels (α) vor dem negativen Gradienten ausgewertet wird, wobei die Verkleinerung des negativen Gradienten nur bei positiven Gradienten unterhalb eines Schwellwertes durchgeführt wird.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Verbesserung des Lenkverhaltens eines Kraftfahrzeuges
2016-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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