Verfahren zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise von Seitenwangen eines Fahrzeugsitzes, zur Stabilisierung der Sitzposition eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz, wobei die Ansteuerung in Abhängigkeit von Sensorsignalen erfolgt, wobei aus den Sensorsignalen (n, r, k) Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs ermittelt werden und die Ansteuerung (anst) in Abhängigkeit von den Informationen über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs jeweils ein Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) ermittelt wird, der ein Maß dafür ist, mit welcher Wahrscheinlichkeit die ermittelte Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs mit der tatsächlich vorliegenden zukünftigen Fahrdynamik übereinstimmt und die Ansteuerung der beweglichen Teile des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von dem ermittelten Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) und der ermittelten Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) des Kraftfahrzeugs derart erfolgt, dass der Einfluss des Wahrscheinlichkeitswertes (WK1, WK2) auf die Ansteuerung der beweglichen Teile derart ausgestaltet ist, dass mit größer werdendem Wahrscheinlichkeitswert (WK1, WK2) der Einfluss der Information über die zukünftige Fahrdynamik (G1, G2) bei der Ansteuerung der Seitenwangen des Fahrzeugsitzes größer wird.
The method involves determining information about future driving dynamics of a motor vehicle from sensor data of navigation system (n), sensor data of radar sensor system (r) and sensor data of camera system (k), and controlling a movable part i.e. side flange, depending on the information about the driving dynamics. A driving lane (FS1, FS2) to be passed through is determined from the sensor signals, and the information is determined based on the determined driving lane, where the information includes information about future yaw rate (G1, G2) and/or transverse acceleration of the vehicle.
Verfahren und Steuereinheit zur Ansteuerung beweglicher Teile eines Fahrzeugsitzes
2021-03-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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