Verfahren zur Prädiktion von Objektbewegungen in einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs (26), bei dem die Bewegungen von periodisch von einem Ortungsgerät (12) georteten Objekten (28) durch dynamische Modellierung der Objekte vorausberechnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere dynamische Modelle (16) bereit gehalten werden, die auf unterschiedlichen Hypothesen über das Objekt basieren, und daß die Modelle situationsabhängig entsprechend der Zutreffenswahrscheinlichkeit (P1, P2) der Hypothesen für die Prädiktion ausgewählt und/oder gewichtet werden.
A method for predicting object movements in a driver assistance system of a motor vehicle, in which the movements of objects located periodically by a locating device (12) are precalculated by dynamic modeling of the objects, characterized in that a plurality of dynamic models (16) are held in readiness which are based on different hypotheses about the object, and that the models are selected and/or weighted as a function of the situation in accordance with the correctness probability (P1, P2) of the hypotheses for the prediction.
Verfahren und Vorrichtung zum Objekt-Tracking in einem Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs
28.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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