Verfahren zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges mittels mindestens eines elektronischen Steuergeräts, durch das das Kraftfahrzeug unter Einhaltung eines bestimmten Abstandes zu einem Zielobjekt bis zum Stillstand abgebremst wird, wobei vor dem Erreichen des Stillstandes vom Steuergerät (1) überprüft wird , ob eine vorgegebene Steigungsschwelle (N>S1) überschritten ist, ob eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeitsschwelle (v<0) vorliegt, und dass bei gleichzeitigem Vorliegen dieser Bedingungen bis zum Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs ein erhöhtes Sollbremsmoment vom Steuergerät (1) vorgegeben wird,dadurch gekennzeichnet, dassbei Erkennen eines Zurückrollens trotz erhöhtem Sollbremsmoment zusätzlich der Gradient für den weiteren Bremsmomentaufbau erhöht wird und/oderdass bei Erkennen eines Zurückrollens trotz erhöhtem Sollbremsmoment das Sollbremsmoment solange weiter erhöht wird, bis die Fahrgeschwindigkeit Null erreicht wird.
The method involves determining whether the velocity of a motor vehicle has fallen below a preset travel velocity threshold, and whether a negative vehicle acceleration of the vehicle occurs, by an electronic control unit, prior to reaching the standstill of the vehicle. An increased set point braking torque is predefined by the control unit, until the standstill is reached when a preset inclination threshold is exceeded, the velocity of the vehicle falls below the travel velocity threshold, and negative vehicle acceleration exists simultaneously. An independent claim is also included for a device for ensuring a standstill of a motor vehicle while maintaining a specific distance to a target object.
Verfahren und Vorrichtung zur Sicherstellung des Stillstandes eines Kraftfahrzeuges
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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