Verfahren zur Einstellung eines Solllenkmoments in einem Lenksystem (1) eines Fahrzeugs zur Einstellung eines Radlenkwinkels (δRad) in Abhängigkeit eines vorgegebenen Lenkradwinkels (δLenk), wobei das Solllenkmoment (Tu) über eine Servoeinheit einstellbar ist, die auf ein Bauteil im Lenksystem (1) wirkt, und wobei das Lenksystem (1) mit zunehmendem Lenkradwinkel (δLenk) ein progressives Lenkwinkel-Übersetzungsverhältnis aufweist, wobei das Solllenkmoment (Tu) als Funktion einer Fahrzeugzustandsgröße einstellbar ist, und wobei als Fahrzeugzustandsgröße zumindest die Lenkradwinkelgeschwindigkeit berücksichtigt und das Solllenkmoment (Tu) mit steigender Lenkradwinkelgeschwindigkeit Lenk) erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine geregelte Rückführung auf Basis des Lenkmoments erfolgt, indem das tatsächlich wirkende Lenkmoment mithilfe eines Lenkmomentsensors gemessen und mittels der Servoeinheit auf das Solllenkmoment (Tu) eingestellt wird.
Verfahren zur Einstellung eines Solllenkmoments in einem Lenksystem eines Fahrzeugs
2017-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur selbsttätigen Einstellung des Lenkwinkels in einem Lenksystem eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2016
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