Eine Vorrichtung (3) zur Erkennung einer Fahrbahnform in einem Fahrzeug mit einer Radarvorrichtung (3) zum Senden und Empfangen einer Radarwelle, um ein Objekt zu erkennen, welches die Radarwelle reflektiert, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Erzeugungsvorrichtung (26, S310) für eine Karte stillstehender Objekte, um wiederholt eine Karte stillstehender Objekte zu erzeugen, welche eine Relativposition eines stillstehenden Objektes bezüglich des Fahrzeugs angibt, in dem das stillstehende Objekt basierend auf Informationen extrahiert wird, welche Position und Geschwindigkeit eines Objektes, erkannt durch die Radarvorrichtung, anzeigen; eine Ermittlungswert-Einstellvorrichtung (26, S360, S390) um, jedes Mal dann, wenn die Karte stillstehender Objekte erzeugt wird, jeden Einheitsbereich, der aus einer Segmentierung der Karte stillstehender Objekte hervorgeht, mit einem Ermittlungswert zu versehen, der für einen Einheitsbereich positiv ist, der ein stillstehendes Objekt enthält und für einen Einheitsbereich negativ ist, der kein stillstehendes Objekt enthält, wobei die Ermittlungswert-Einstellvorrichtung (26, S360, S390) den Ermittlungswert gemäß wenigstens entweder der Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder einer Distanz zu dem Einheitsbereich ändert; eine Ermittlungskartenerzeugungsvorrichtung (26, S370, S400, S130) um einen Ermittlungswert, der in jedem Einheitsbereich der Karte für stillstehende Objekte vorhanden ist, welche wiederholt erzeugt wird, zu akkumulieren, um eine Ermittlungskarte derart zu erzeugen, dass ein Einheitsbereich, der eine hohe Wahrscheinlichkeit des Vorhandenseins eines stillstehenden Objektes anzeigt, einen großen Ermittlungswert enthält; und eine Fahrbahnformerkennungsvorrichtung (26, S140) zur Erkennung einer Fahrbahnform basierend auf eine Ermittlungskarte, welche von der Ermittlungskartenerzeugungsvorrichtung erzeugt wurde.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Fahrbahnform


    Beteiligte:
    SAKUMA YASUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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