Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug, mit:vorderen linken und rechten Kameras (2, 3), die an vorderen linken bzw. rechten Endteilen des Fahrzeugs (6) angeordnet sind, um ein entsprechendes Umgebungsbild um das Fahrzeug (6) herum zu erfassen;einer Anzeigeeinrichtung (8), die in einem Fahrgastraum des Fahrzeugs (6) angeordnet ist und mit den vorderen linken und rechten Kameras (2, 3) verbunden ist;einer Kartendatenbank (11), welche Straßenkarteninformationen speichert;einer Fahrzeugpositionserfassungseinrichtung (10) zum Erfassen eine Ist-Position des Fahrzeugs (6);einer Anzeigesteuereinrichtung (9), um einen Anzeigevorgang der Anzeigeeinrichtung (8) auf der Grundlage der erfassten Ist-Position des Fahrzeugs (6) und den Straßenkarteninformationen derart zu steuern, dass dann, wenn sich das Fahrzeug (6) einer Kreuzung nähert, wo sich eine gegenwärtige Straße, entlang der sich das Fahrzeug (6) gerade bewegt, mit einer zusammentreffenden Straße verbindet, wenigstens eines der Umgebungsbilder der vorderen linken und rechten Kameras (2, 3), das eine entsprechende Ansicht der zusammentreffenden Straße zeigt, auf der Anzeigeeinrichtung (8) bei Erfüllen von einer oder mehrerer vorgegebener Bedingungen angezeigt wird; undeiner Bedingungseinstelleinrichtung (12), um wenigstens eine der einen oder mehreren vorgegebenen Bedingungen einzustellen, wobeidie Anzeigesteuereinrichtung (9) das Anzeigen von dem wenigstens einen der Umgebungsbilder der vorderen linken und rechten Kameras (2, 3) stoppt, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug (6) in einen Bereich (A) der Kreuzung einfährt, von wo aus die zusammentreffende Straße von dem Fahrer des Fahrzeugs (6) direkt visuell erkennbar ist.
Front left and right cameras are arranged at front left and right end parts, respectively, of a vehicle to capture a corresponding peripheral image around the vehicle. A control circuit controls a displaying operation of a display device based on a sensed current position of the vehicle and road map information in such a manner that when the vehicle approaches a junction where a current road, along which the vehicle currently travels, joins an encountering road, the peripheral images of front left and right cameras showing a corresponding view of the encountering road are displayed on the display device upon satisfaction of predetermined conditions.
Fahrunterstützungssystem und Navigationssystem für ein Fahrzeug
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |