Verfahren (200) zur Regelung der Leistungsabgabe an die Räder (150) in einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) über eine elektrische Speichervorrichtung (104) verfügt, mittels derer einer elektrischen Maschine (108) Leistung zur Verfügung gestellt wird, mit den folgenden Schritten:Bestimmen (204) einer ersten Leistungsanforderung (P1) für das Fahrzeug (100), die zumindest zum Teil auf einer Fahrereingabe basiert;Bestimmen (206) einer zweiten Leistungsanforderung (P2), die zumindest zum Teil auf der Größe der ersten Leistungsanforderung (P1) basiert,Bestimmen einer Leistungsanpassung (Padj), die auf zumindest einem Zustand der elektrischen Speichervorrichtung (104) basiert, wobei die elektrische Speichervorrichtung (104) eine Batterie aufweist, wobei die Leistungsanpassung auf einer Referenzentladespannung (Vref) für die Batterie (104),einer gemessenen Entladespannung (Vact) für die Batterie (104) und einem Batteriestrom (lact) basiert;Anwenden der Leistungsanpassung (Padj) auf die zweite Leistungsanforderung (P2), wodurch ein Leistungsabruf (Preq) für die Fahrzeugräder (150) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Leistungsanpassung (Padj) die folgenden Schritte aufweist:Bestimmen eines Spannungsfehlers (Verr), definiert als eine Differenz zwischen der Referenzentladespannung (Vref) und der gemessenen Entladespannung (Vact);Bestimmen einer Spannungsanpassung (Vadj), zumindest zum Teil basierend auf dem Vorzeichen des Spannungsfehlers (Verr); undBestimmen eines Leistungsanforderungswandlers (Pmod), definiert als ein Produkt der Spannungsanpassung (Vadj) und des Batteriestroms (lact).
A method for controlling power to wheels in a vehicle, the vehicle having an electric storage device for providing power to an electric machine. The method includes determining a first power demand for the vehicle based at least in part on a driver input, determining a second power demand based at least in part on the magnitude of the first power demand, determining a power adjustment based on at least one condition of the battery, and applying the power adjustment to the second power demand, thereby generating a wheel power request.
Verfahren zur Regelung der Leistungsabgabe an die Räder eines Kraftfahrzeuges sowie Kraftfahrzeug
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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