Elektromechanische Lenkvorrichtung, bei der lenkbare Fahrzeugräder (6) sowohl mit einem durch den Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (2) als auch mit einem elektrischen Servomotor (7) antreibend verbunden sind, und wobei mindestens ein Lenkwinkelsensor vorgesehen ist, und wobei der Servomotor (7) mittels einer Software-Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (8) zur Realisierung eines Software-Endanschlags ansteuerbar ist, wobei der Servomotor (7) ein Motordrehmoment (32) erzeugt, das von der Software-Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (8) errechenbar ist, und wobei die Software-Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (8) bei der Berechnung des Motordrehmoments (32) die Größen Unterstützungsdrehmoment (31), Federdrehmoment (14) und Dämpfungsdrehmoment (25) berücksichtigend ausgebildet ist, und wobei das Unterstützungsdrehmoment (31) als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit, und das Federdrehmoment (14) als Funktion des Lenkwinkels und das Dämpfungsdrehmoment (25) als Funktion der Lenkgeschwindigkeit und/oder der Servomotordrehzahl (24) von der Software-Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (8) ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Software-Steuerungs- und/oder Regelungseinheit (8) eine Federdrehmoment-Begrenzereinheit (15) umfasst, die das maximale in die Berechnung des Motordrehmoments (32) einfließende Federdrehmoment auf die Differenz aus einem bei momentaner Fahrzeuggeschwindigkeit maximalen Unterstützungsdrehmoment (17) und einem vorgegeben Vorhaltedämpfungsmoment (18) begrenzend ausbildet.
Elektromechanische Lenkvorrichtung sowie Verfahren zur Realisierung eines Software-Endanschlags
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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