Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (10) mit einem 4 × 4-Antriebssystem, aufweisend: Bestimmen eines potenziellen Überrollzustands, Bestimmen, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines unteren Geschwindigkeitsgrenzwertes liegt oder nicht, und, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines unteren Geschwindigkeitsgrenzwertes liegt, Begrenzen von an eine Vorderachse übertragenem Antriebsdrehmoment infolge eines Motorbremsens, und, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines unteren Geschwindigkeitsgrenzwertes liegt, Beaufschlagen eines kurvenäußeren Vorderrads (12a, 12b) mit einem Bremsmoment, um ein Überrollen zu verhindern.
A control system (18) and method for controlling an automotive vehicle (10) includes a number of sensors that are used to generate a potential rollover signal. In response to the potential rollover, active differentials (112, 114, 116) may be used alone or in addition to braking to prevent the vehicle from rolling over.
Wankstabilitätssteuerung unter Verwendung eines Vierradantriebs
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
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