Vorrichtung zum Bestimmen eines Knickwinkels (φ) zwischen den Längsachsen eines Zugfahrzeugs und eines Anhängers, wobei eine Anhängerdeichsel mit einer Anhängerkupplung des Zugfahrzeugs verbindbar ist, und wobei der Anhänger in einem an das Zugfahrzeug angekoppelten Zustand um eine Drehachse schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei Elemente (24; 26) umfasst, die mittels eines ringförmigen Drehgelenks (28) schwenkbar miteinander verbunden sind,- wobei ein erstes Element (24) in einer Lage an einer Anhängerdeichsel (14, 16) montierbar ist, in der die Drehachse (20) im Wesentlichen durch den Mittelpunkt des Drehgelenks (28) verläuft, und- wobei ein zweites Element (26) beim Ankuppeln des Anhängers (4) auf einen Kupplungsschaft (10) der Anhängerkupplung aufsteckbar ist, und- dass ein als Ringsegment eines konzentrisch zu dem Mittelpunkt des Drehgelenks (28) angeordneten Rings ausgebildeter Codeträger (60) drehfest an einem der Elemente (24; 26) befestigt ist,- wobei der Codeträger (60) von wenigstens einem an dem anderen Element (24; 26) befestigten Sensor (62) abtastbar ist, und- wobei in dem Sensor (62) Signale erzeugbar sind, welche eine Winkellage und/oder eine Änderung der Winkellage des ersten Elements (24) relativ zu dem zweiten Element (26) beschreiben.
Winkelmesser zum Messen des Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger
2019-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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