Verfahren zum aktiven Dämpfen von Schwingungen im Antriebsstrang eines ein Antiblockierbremssystem aufweisenden Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist:Bereitstellen eines Antriebsdrehmoments über eine elektrische Maschine in dem Kraftfahrzeug, welches wenigstens zwei Antriebsräder (18, 20) des Kraftfahrzeugs antreibt; undSteuern eines Drehmomentausgangssignals der elektrischen Maschine, um Schwingungen im Antriebsstrang (10) effektiv zu dämpfen, unter Verwendung wenigstens einer der Vorrichtungen Proportional-Regler, Proportional-Differential-Regler und Differential-Regler, wobei die Verwendung wenigstens einer dieser Vorrichtungen nur erfolgt, wenn das Antiblockierbremssystem an wenigstens einem von den wenigstens zwei Antriebsrädern (18, 20) aktiv ist, wobei das Steuern eines Drehmomentausgangssignals folgende Schritte aufweist:Erfassen einer Drehzahl der elektrischen Maschine;Berechnen einer Drehzahl der elektrischen Maschine an den wenigstens zwei Antriebsrädern (18, 20); undDrehzahlerfassung der wenigstens zwei Antriebsräder (18, 20); und Berechnen einer mittleren Drehzahl der wenigstens zwei Antriebsräder (18, 20),sowie, dass das Verfahren ferner folgenden Schritt aufweist:Filtern der berechneten mittleren Raddrehzahl der wenigstens zwei Antriebsräder (18, 20) zum Eliminieren von Hochfrequenzkomponenten der mittleren Raddrehzahl der wenigstens zwei Antriebsraddrehzahlsignale.

    A system and method for actively damping driveline oscillations in a motor vehicle having a traction motor to drive a vehicle's drive wheels and an antilock brake system (ABS). A traction motor controller controls a torque output signal of the motor to effectively to dampen driveline oscillations during an ABS operation. A proportional, a proportional derivative, or a derivative controller may be used to generate the torque output signal based on at least one of motor speed, an average of the drive wheel speeds, a difference in the two speeds, a motor angular acceleration, an average wheel angular acceleration, and a difference in the angular accelerations. Motor speed signals and average drive wheel speed signals may be filtered to eliminate high frequency components of each speed signal. Additionally, amplitude of the torque output signal may be limited within a positive upper and a negative lower active motor damping limit.


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    Titel :

    Verfahren zur Abdämpfung von Schwingungen im Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHNEIDER MICHAEL (Autor:in) / ZHAO YIFAN (Autor:in) / CROMBEZ DALE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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