Flurförderzeug mit einer höhenverfahrbaren und neigbaren Lasthebeeinrichtung (1), einem Fahrantrieb, Arbeitsantrieben für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1) und einem Lenkantrieb, wobei ein auf fahrzeugspezifischen Informationen basierendes Rechenmodell (D) für das statische und/oder quasistatische und das dynamische Kippverhalten des Flurförderzeugs in einer Steuereinrichtung (SE) gespeichert ist, an die eine Mehrzahl von Sensoren (S) zur Erfassung von für das statische und/oder quasistatische und das dynamische Kippverhalten des Flurförderzeugs relevanten physikalischen Größen (V, R, H, M, L, WM, WL, BL, BQ, G) angeschlossen ist, wobei die Steuereinrichtung (SE) zur Ermittlung eines auf den erfassten physikalischen Größen (V, R, H, M, L, WM, WL, BL, BQ, G) und dem gespeicherten Rechenmodell (D) basierenden Fahr- und Beladungszustands (Z) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (SE) mit dem Fahrantrieb, den Arbeitsantrieben für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1) und dem Lenkantrieb derart in Wirkverbindung steht, dass abhängig vom ermittelten Fahr- und Beladungszustand (Z) kippstabilitätswahrende oder -erhöhende Korrektureingriffe (K1, K2) in den Fahrantrieb, den Lenkantrieb und den Arbeitsantrieben für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung durchgeführt werden, wobei durch die Steuereinrichtung (SE) in einem ersten Eingriffsbereich (E1), in dem eine Grenz-Hubhöhe (GH) überschritten und eine Grenz-Fahrgeschwindigkeit (GF) unterschritten ist, abhängig vom ermittelten Fahr- und Beladungszustand (Z) die erzielbare oder erzielte Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsantriebe für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1), die Anfahr- und Bremsbeschleunigung und die Fahrgeschwindigkeit (V) jeweils reduziert wird und in einem zweiten Eingriffsbereich (E2), in dem die Grenz-Hubhöhe (GH) unterschritten und die Grenz-Fahrgeschwindigkeit (GF) überschritten ist, abhängig vom ermittelten Fahr- und Beladungszustand (Z) das Lenkradmoment erhöht und/oder die Lenkübersetzung verändert und/oder die erzielbare oder erzielte Fahrgeschwindigkeit (V) und Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsantriebe für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1) jeweils reduziert wird.


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    Titel :

    Flurförderzeug mit erhöhter statischer/quasistatischer und dynamischer Kippstabilität


    Beteiligte:
    BOZEM GERHARD (Autor:in) / CARLITZ ANDREAS (Autor:in) / GÖTZ BERNHARD (Autor:in) / ROTH JÜRGEN DR (Autor:in) / SCHRÖDER FRANK DR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.09.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Flurförderzeug mit erhöhter statischer bzw. quasistatischer Kippstabilität

    BOZEM GERHARD / CARLITZ ANDREAS / GÖTZ BERNHARD et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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