Vorrichtung für eine Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung, wobei lenkbare Fahrzeugräder sowohl mit einem durch einen Fahrer beeinflussbaren Lenkmittel (1) als auch mit einem elektrischen Servomotor (2) antreibend verbunden sind, in mindestens einem Rechenmittel (4) ein Unterstützungswinkel und/oder ein Unterstützungsmoment ermittelbar ist und der Unterstützungswinkel und/oder das Unterstützungsmoment durch den Servomotor (2) aufbringbar ist, welcher als lagegeregelter Stellmotor ausgeführt ist, wobei eine Momenten- und/oder Kraftübertragung zwischen dem Servomotor (2) und dem Lenkmittel (1) ermöglicht ist und durch einen Motorlagesensor (55) eine Position des Rotors des Servomotors (2) ermittelbar ist, woraus dann ein absoluter Lenkwinkel und/oder Ritzelwinkel des elektromechanischen Lenksystems ermittelbar ist, wobei zusätzlich eine Momenten- und/oder Kraftübertragung zwischen dem Lenkmittel (1) und dem Servomotor (2) ermöglicht ist, wobei die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Lenkwinkel- und/oder Ritzelwinkelsignal (45) mit Hilfe mindestens einer zusätzlichen Referenzeinheit plausibilisiert wird,dadurch gekennzeichnet, dassdurch einen Lenkdrehmomentsensor (51) ein vom Fahrer auf das Lenkmittel (1) ausgeübtes Lenkdrehmoment ermittelbar ist,wobei die Referenzeinheit in dem Lenkdrehmomentsensor (51) integriert ist.
An automotive servo-assisted steering mechanism has a multi-turn sensor (55) located between the servomotor (2) and steering wheel (1). The sensor determines the position of the servomotor rotor, from which is determined the absolute steering angle and/or pinion wheel angle in an electromechanical steering system.
Vorrichtung und Verfahren zur Lenkunterstützung für Fahrzeuge mit elektromechanischer Lenkung
2022-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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