Autonomer mobiler Roboter (1) mit Rädern, der wenigstens einen Radantriebsmotor, einen eingebauten Computer; Tragmittel, die nur aus einem einzigen Paar koaxial angetriebener Räder (2) zusammengesetzt sind, ein Pendelschwingungsausgleichssystem, und ein Lenk- und Antriebssystem umfasst, das das Pendelschwingungsausgleichssystem überlagert, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter umfasst: Mittel zur Navigation, Ausrichtung und Manövrierung in einer Umgebung mit beweglichen Hindernissen; ein Sensorsystem; und ...

    An autonomous wheeled mobile robot ( 1 ) comprising at least one wheel-driving motor, an on-board computer, means for navigation, orientation, and maneuvering in an environment with moving obstacles; a sensor system; and a wireless communication system for receiving and sending.


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    Titel :

    Robotersystem


    Beteiligte:
    SKOOG HANS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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