Autonomer mobiler Roboter (1) mit Rädern, der wenigstens einen Radantriebsmotor, einen eingebauten Computer; Tragmittel, die nur aus einem einzigen Paar koaxial angetriebener Räder (2) zusammengesetzt sind, ein Pendelschwingungsausgleichssystem, und ein Lenk- und Antriebssystem umfasst, das das Pendelschwingungsausgleichssystem überlagert, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter umfasst: Mittel zur Navigation, Ausrichtung und Manövrierung in einer Umgebung mit beweglichen Hindernissen; ein Sensorsystem; und ...
An autonomous wheeled mobile robot ( 1 ) comprising at least one wheel-driving motor, an on-board computer, means for navigation, orientation, and maneuvering in an environment with moving obstacles; a sensor system; and a wireless communication system for receiving and sending.
Robotersystem
2016-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch