Fahrzeugsteuergerät zum Steuern eines allradgetriebenen Kraftfahrzeugs einer Bauart, welche eine erste Antriebskraftquelle (14, 16) zum Antrieb eines Paars von einem Paar von Vorderrädern (66, 68) und einem Paar von Hinterrädern (80, 82) sowie eine zweite Antriebskraftquelle (70) zum Antrieb des anderen Paars von dem Paar von Vorderrädern und dem Paar von Hinterrädern hat, wobei das Fahrzeugsteuergerät gestaltet ist, um das Kraftfahrzeug in einem Allradantriebsmodus anzutreiben, in welchem die Paare von Vorderrädern (66, 68) und Hinterrädern (80, 82) durch die erste Antriebskraftquelle und die zweite Antriebskraftquelle angetrieben werden, wenn das Kraftfahrzeug in einen der folgenden Zustände versetzt ist: einen Startzustand, in welchem das Fahrzeug gestartet wird, einen Beschleunigungszustand, in welchem das Fahrzeug beschleunigt wird, und einen Niedrig-μ-Fahrzustand, in welchem das Fahrzeug auf einer Straßenoberfläche fährt, deren Reibungskoeffizient niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, wobei das Fahrzeugsteuergerät gestaltet ist, um das Kraftfahrzeug in einem Zweiradantriebszustand anzutreiben, in welchem eines der Paare von Vorderrädern (66, 68) und Hinterrädern (80, 82) angetrieben wird, wenn das Fahrzeug nicht in einen der Zustände von dem Startzustand, dem Beschleunigungszustand und dem Niedrig-μ-Fahrzustand versetzt ist, wobei die erste Antriebskraftquelle (14, 16) einen ersten Elektromotor (16) zum Antrieb des Paars von Vorderrädern (66, 68) aufweist, während die zweite Antriebskraftquelle einen zweiten Elektromotor (70) zum Antrieb des Paars von Hinterrädern (80, 82) aufweist, und wobei das Fahrzeugsteuergerät dadurch gekennzeichnet ist, dass der erste Elektromotor eine höhere Wärmebelastbarkeit hat als der zweite Elektromotor, und ...
A vehicle control apparatus for controlling a four-wheel-drive automotive vehicle of a type which comprises a first drive power source for driving one of a pair of front wheels and a pair of rear wheels, and a second drive power source for driving the other of the pairs of front and rear wheels, wherein an operator's desired value of a vehicle drive force for driving the automotive vehicle is obtained on the basis of an amount of operation of a manually operated vehicle accelerating member and a running speed of the vehicle, and a front drive force for driving the pair of front wheels and a rear drive force for driving the pair of rear wheels are controlled on the basis of a static and a dynamic state of the vehicle such that a sum of the front drive force and the rear drive force is equal to the obtained operator's desired value of the vehicle drive force.
Fahrzeugsteuergerät zum Steuern eines allradgetriebenen Kraftfahrzeugs
2017-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
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