A computer-implemented method for annotating sensor data recorded from the surroundings of a vehicle at a plurality of points in time, the method comprising:-determining an object in the sensor data; -determining an object area covered by the object at the current point in time and determining a future vehicle trajectory of the vehicle; and marking the object as relevant if it is determined that the area of the object interferes with the future vehicle trajectory.

    一种用于标注在多个时间点处从车辆周围记录的传感器数据的计算机实现的方法,该方法包括:‑确定传感器数据中的对象;‑确定在当前时间点处由对象覆盖的对象区域,并确定车辆的未来车辆轨迹;以及‑如果确定对象区域干扰未来车辆轨迹,则将对象标注为相关。


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    Titel :

    Automatic traffic aware semantic annotation of dynamic objects


    Weitere Titelangaben:

    动态对象的自动交通感知语义标注


    Beteiligte:
    RUDAN JANOS (Autor:in) / SZABO OSCAR ALBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS

    RUDAN JÁNOS / SZABÓ OSZKÁR ALBERT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS

    RUDAN JÁNOS / SZABÓ OSZKÁR ALBERT | Europäisches Patentamt | 2024

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    Assfalg, J. / Bertini, M. / Colombo, C. et al. | British Library Online Contents | 2003


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    Zhou, Yi / Liu, Li / Shao, Ling et al. | IEEE | 2018


    SEMANTIC ANNOTATION OF SENSOR DATA USING UNRELIABLE MAP ANNOTATION INPUTS

    WIDJAJA SERGI ADIPRAJA / BAYLON LIONG VENICE ERIN / CORTE BARTOLOMEO DELLA | Europäisches Patentamt | 2023

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