According to the underwater self-balancing capturing robot, a capturing manipulator is arranged on an assembly box, the assembly box is arranged on a self-balancing walking mechanism, and a visual perception sensor is arranged on the outer side of a rotating table of the self-balancing walking mechanism. The robot is compact in structure, high in overall rigidity, high in bearing capacity and capable of autonomously adapting to variable ground environment operation.

    一种水下自平衡抓捕机器人,抓捕机械手设在总成箱上,总成箱置于自平衡行走机构上,在自平衡行走机构的旋转台外侧设有视觉感知传感器。本发明具有结构紧凑,整体刚度大、承载能力强、自主适应多变地面环境作业。


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    Titel :

    Underwater self-balancing capturing robot


    Weitere Titelangaben:

    一种水下自平衡抓捕机器人


    Beteiligte:
    BAO HAIMO (Autor:in) / MA HONGYU (Autor:in) / ZHANG YAN (Autor:in) / KONG QIAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen



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