A vehicle and a system and method of controlling the same. The system includes a sensor and a processor. The sensor obtains a first estimate of a force on a tire of the vehicle based on dynamics of the vehicle. The processor is configured to obtain a second estimate of the force on the tire using the tire model, determine an estimate of a coefficient of friction between the tire and the road from the first estimate of the force and the second estimate of the force, and control the vehicle using the estimate of the coefficient of friction.

    一种车辆以及控制该车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器基于车辆的动力学获得车辆轮胎上的力的第一估计值。处理器被配置为使用轮胎模型获得轮胎上的力的第二估计值,从力的第一估计值和力的第二估计值确定轮胎和道路之间的摩擦系数的估计值,以及使用摩擦系数的估计值来控制车辆。


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    Titel :

    GPS enhanced friction estimation


    Weitere Titelangaben:

    GPS增强摩擦估计


    Beteiligte:
    MOSHCHUK NIKOLAI K (Autor:in) / PEREZ-CHAPARRO DAVID (Autor:in) / SINGURU KARTHIK (Autor:in) / HUALIN TAN (Autor:in) / CHEN JIN-JAE (Autor:in) / MYH PHILIP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    GPS ENHANCED FRICTION ESTIMATION

    MOSHCHUK NIKOLAI K / PEREZ-CHAPARRO DAVID / SINGURU KAUSALYA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    GPS enhanced friction estimation

    MOSHCHUK NIKOLAI K / PEREZ-CHAPARRO DAVID / SINGURU KAUSALYA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Estimation of Tyre Friction for Enhanced ABS-Systems [9438790]

    Kiencke, U. W. / Daiss, A. / Society of Automotive Engineers of Japan | British Library Conference Proceedings | 1994


    FRICTION ESTIMATION

    KRISTIANSSON GUSTAV / HAMMARLING TOBIAS / MAGNUSSON PER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Friction estimation

    KRISTIANSSON GUSTAV / HAMMARLING TOBIAS / MAGNUSSON PER | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff