The embodiment of the invention discloses a control method of an unmanned vehicle, the unmanned vehicle, vehicle-mounted control equipment and a readable medium. According to one specific embodiment, the method comprises the steps that a target parking position is determined according to an obtained scheduling task, and the scheduling task comprises parking position information and parking time information; the unmanned vehicle is controlled to run towards the target parking position; in response to determining that the target parking position is reached, determining whether the current time reaches the end time of the target parking position or not; and controlling the unmanned vehicle according to a time determination result. According to the embodiment, driving control of the unmanned selling vehicle can be realized, so that a scheduling task and an article selling task are completed.

    本公开的实施例公开了无人车的控制方法、无人车、车载控制设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括:根据获取的调度任务,确定目标停靠位置,其中,所述调度任务包括停靠位置的信息和停靠时间信息;控制无人车向所述目标停靠位置行驶;响应于确定到达所述目标停靠位置,确定当前时间是否达到所述目标停靠位置的结束时间;根据时间确定结果,对所述无人车进行控制。该实施方式可以实现无人售卖车的行驶控制,从而完成调度任务和物品售卖任务。


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    Titel :

    Unmanned vehicle control method, unmanned vehicle, vehicle-mounted control equipment and readable medium


    Weitere Titelangaben:

    无人车的控制方法、无人车、车载控制设备和可读介质


    Beteiligte:
    CAO HE (Autor:in) / KIM SE-RYANG (Autor:in) / ZHANG QI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD, UNMANNED VEHICLE, VEHICLE-MOUNTED CONTROL DEVICE, AND READABLE MEDIUM

    CAO HE / JIN SHI LIANG / ZHANG QI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Unmanned vehicle, unmanned vehicle control method, equipment and medium

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    Vehicle-mounted control system and unmanned vehicle

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