The invention discloses a bionic robot for tracking and diluting underground gas. The robot comprises a robot body, a crawler-type driving device, a friction protection structure, a supporting structure, a gas collecting and detecting device, a power module, a microprocessor module, a wireless sending module, a camera and a folding fan device. According to the bionic robot for tracking and diluting underground gas, firstly, the robot can analyze concentration information collected by the gas collecting device by using a drosophila learning strategy-based odor source positioning algorithm (CNN-LSTM-FOA) equipped on a microprocessor of the robot, so tracking of the gas is realized, and leaked smell source positioning work can be carried out in time; secondly, the robot is provided with an intelligent folding fan, after the robot is positioned to a gas leakage place, the intelligent fan is switched into a working mode, the fan can increase the flow speed of underground air, the concentration of gas in the gas leakage space is diluted to a certain extent, and more time is won for external rescue work.

    本发明公开一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人,该机器人包括:机器人主体、履带式驱动装置、摩擦防护结构、支撑结构、瓦斯气体采集检测装置、电源模块、微处理器模块、无线发送模块、摄像头、折叠风扇装置。本发明所述的一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人,一是机器人可利用其微处理器配备的基于果蝇学习策略的气味源定位算法(CNN‑LSTM‑FOA)分析瓦斯气体采集装置收集到的浓度信息,实现对瓦斯气体的追踪,可以及时开展泄露气味源定位工作。二是机器人配备的智能折叠风扇,当机器人定位至瓦斯气体泄露场所后智能风扇将切换成工作模式,风扇可以增大井下空气流速,在一定程度上稀释瓦斯泄露空间内瓦斯气体浓度,为外界开展救援工作争取更多时间。


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    Titel :

    Bionic robot for tracking and diluting underground gas


    Weitere Titelangaben:

    一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人


    Beteiligte:
    MIAO YANZI (Autor:in) / WANG YUE (Autor:in) / LI YUANLONG (Autor:in) / WANG HESHENG (Autor:in) / DAI WEI (Autor:in) / XU MINGXUAN (Autor:in) / XU ZHIKAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



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