在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中,即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下,也能将无人机的作业停止抑制到最小限度,使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中,无人机(100)与移动体(406a)协调动作,移动体能装载无人机进行移动,且供无人机出发到达,无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407),移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30),无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

    There is provided a drone system in which a drone and a movable body operate in coordination with each other, the movable body being capable of moving with the drone aboard and allowing the drone to make a takeoff and a landing, the drone system includes a demarcating member that demarcates an operation area and detects an intruder into the operation area, the operation area being an area where at least one of the drone and the movable body performs an operation, the movable body includes a movement control section that stops movement of the movable body based on the detection of the intruder by the demarcating member, and the drone includes a landing position determining section that determines a landing position based on a stop position of the movable body.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    无人机系统、无人机、无人机系统的控制方法和计算机可读取记录介质


    Erscheinungsdatum :

    2022-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS