An unmanned carrier vehicle includes a vehicle body; a plurality of wheels attached to the vehicle body; a steering actuator for adjusting a steering angle of each of the wheels; a cargo section arranged movably on the vehicle body in planar view; and a control unit configured to output an instruction for moving the cargo section, when adjustment of the steering angle is performed at least in a state that the vehicle body remains stopped, to reduce a load acting on one or more target wheels each being an adjustment target for the steering angle with the steering actuator among the plurality ofwheels.

    本发明提供一种能够在车身停止的状态下顺畅地调节转向角的无人搬运车等。无人搬运车具备:车身;安装于车身的多个车轮;用于调节各个车轮的转向角的转向促动器;以在俯视时能够移动的方式设置在车身上的装卸部;以及控制装置,所述控制装置构成为,在至少在车身停止的状态下进行转向角的调节的情况下,输出用于使装卸部移动的指示,以使作用于多个车轮中的、作为由转向促动器调节转向角的调节对象的一个以上的对象车轮的载荷减少。


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    Titel :

    UNMANNED CARRIER VEHICLE, CONTROL UNIT, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    无人搬运车、控制装置以及存储介质


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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