The invention relates to a method for controlling a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2) of a wheel drive module, said wheel drive module comprising a wheel (R) and a speed modulation gearbox (G), and said wheel (R) being drivable about a wheel axis (A) jointly by the first and the second electric motors (M1, M2) by means of the speed modulation gearbox (G) and being steerable about a steering axis (L) which is orthogonal to the wheel axis (A), wherein electric control signals for controlling the first and second electric motors (M1, M2) are determined from wheel reference values, which characterise the driving and/or the steering of the wheel (R).

    本发明涉及一种控制车轮驱动模块的第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)的方法,其中所述车轮驱动模块包括车轮(R)和叠加传动装置(G),且其中所述第一和第二电动马达(M1、M2)可以共同地借助所述叠加传动装置(G)来围绕车轮轴(A)驱动所述车轮(R),并且围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)操纵所述车轮(R)转向,其中,根据表征所述车轮(R)的驱动和/或转向的车轮额定值来测定用于控制所述第一和第二电动马达(M1、M2)的电控制信号。


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    Titel :

    Method for controlling two electric motors


    Weitere Titelangaben:

    控制两个电动马达的方法


    Beteiligte:
    HIRT MARKUS (Autor:in) / JESKE FRANK (Autor:in) / HORNBERGER JORG (Autor:in) / BITZER MANFRED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    METHOD FOR CONTROLLING TWO ELECTRIC MOTORS

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Method for controlling two electric motors

    HIRT MARKUS / JESKE FRANK / HORNBERGER JÖRG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTORS

    THOMPSON KEN / ZHOU JOLENE / DUNN JACK | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTORS

    THOMPSON KEN / ZHOU JOLENE / DUNN JACK | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method and apparatus for controlling electric motors

    KEN THOMPSON / JOLENE ZHOU / JACK DUNN | Europäisches Patentamt | 2022

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