Die Erfindung betrifft eine mehrteilige Auftankvorrichtung (1) zur Auftankung einer elektrischen Antriebsbatterie (A) oder eines Fluidtanks (B) eines bewegbaren Fahrzeugs, mit der eine vereinfachte reproduzierbare Auftankung erreicht werden soll. Dies wird dadurch erreicht, dass die mit dem Fahrzeug fahrzeugseitig mitgeführte Kopplungsvorrichtung Verbindungsmittel (230) als mindestens eine Ladespule, in Form von Ladekontakten oder als Ladestutzen (230) ausgestaltet aufweist und einen Manipulatorarm (24) zum Herablassen, Verfahren und Absenken der Kontaktplatte (23) in einem Zentrum der stationären Bodenkopplungsvorrichtung (3) aufweist, wobei der Manipulatorarm (24) ein fahrzeugseitig schwenk- und rotierbar befestigtes Oberarmsegment (240), ein Gelenk (241'), ein Unterarmsegment (242) und ein weiteres Gelenk (241") zur Befestigung der Kontaktplatte (23) aufweist und von der Rechner- und Steuereinheit automatisch gesteuert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Auftankungsverfahren.
In a multi-part refueling device for refueling an electric drive battery or a fluid tank of a movable vehicle, simplified, reproducible refueling is to be achieved. The object is achieved in that the vehicle-side coupling device carried on the vehicle has connecting means designed as at least one charging coil, charging contacts or as a loading nozzle and also has a manipulator arm for descending, displacing and lowering the contact plate in a center of the stationary ground coupling device, wherein the manipulator arm comprises an upper arm segment pivotally and rotatably mounted on the vehicle side, a joint, a lower arm segment and a further joint for mounting the contact plate and is automatically controlled by the computer and control unit.
Vereinfachte mehrteilige Auftankvorrichtung und Auftankungsverfahren.
15.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch