A robotic vehicle with modular track assemblies that are separable from the chassis with the drive unit being self-contained in each track assembly with the motor controller, and the coolant system being enclosed in an ornamental cover all of which is positioned above the track and with a cooler of the coolant system being positioned rearward of the motor and the motor controller and a gear box connected outside the ornamental cover on the inside of the left track assembly to couple the motor to a final drive that drives the track with the motor being positioned above the final drive.
La présente invention concerne un véhicule robotique ayant des ensembles chenille modulaires qui peuvent être séparés du châssis, l'unité d'entraînement étant autonome dans chaque ensemble chenille avec le dispositif de commande de moteur, et le système de liquide de refroidissement étant enfermé dans un couvercle ornemental, le tout étant positionné au-dessus de la chenille et un refroidisseur du système de liquide de refroidissement étant positionné à l'arrière du moteur et du dispositif de commande de moteur, et une boîte de vitesses reliée à l'extérieur du couvercle ornemental sur la partie intérieure de l'ensemble chenille gauche pour coupler le moteur à un bloc d'entraînement d'essieu qui entraîne la chenille avec le moteur positionné au-dessus du bloc d'entraînement d'essieu.
MODULAR ROBOTIC VEHICLE
VEHICULE ROBOTIQUE MODULAIRE
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
NTRS | 2015
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