A method and system are herein disclosed wherein a robot handles objects that are large, unwieldy, highly-deformable, or otherwise difficult to contain and carry. The robot is operated to navigate an environment and detect and classify objects using a sensing system. The robot determines the type, size and location of objects and classifies the objects based on detected attributes. Grabber pad arms and grabber pads move other objects out of the way and move the target object onto the shovel to be carried. The robot maneuvers objects into and out of a containment area comprising the shovel and grabber pad arms following a process optimized for the type of object to be transported. Large, unwieldy, highly deformable, or otherwise difficult to maneuver objects may be managed by the method disclosed herein.
Sont divulgués ici, un procédé et un système dans lesquels un robot manipule des objets qui sont volumineux, encombrants, hautement déformables ou autrement difficiles à contenir et à transporter. Le robot est utilisé pour naviguer dans un environnement et détecter et classifier des objets à l'aide d'un système de détection. Le robot détermine le type, la taille et la position d'objets et classe les objets sur la base des attributs détectés. Des bras à tampon de préhension et des tampons de préhension sortent d'autres objets de la voie et déplacent l'objet cible sur la pelle à transporter. Le robot man?uvre des objets dans et hors d'une zone de confinement comprenant la pelle et les bras à tampon de préhension suivant un processus optimisé pour le type d'objet à transporter. Le procédé divulgué ici permet de gérer des objets volumineux, encombrants, hautement déformables ou autrement difficiles à man?uvrer.
LARGE OBJECT ROBOTIC FRONT LOADING ALGORITHM
ALGORITHME DE CHARGEMENT ROBOTIQUE FRONTAL D'OBJETS VOLUMINEUX
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Side-loading robotic arm for front-end loading vehicles
Europäisches Patentamt | 2020
|Robotic excavator for autonomous truck loading
Tema Archiv | 1999
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