An obstruction avoidance system may include a agronomy vehicle, at least one sensor configured to output signals serving as a basis for a three-dimensional (3D) point cloud and to output signals corresponding to a two-dimensional (2D) image, and instructions to direct a processor to capture a particular 2D image and to obtain signals serving as a basis for a particular 3D point cloud; identify an obstruction candidate in the particular 2d image; correlate the obstruction candidate to a portion of the particular 3D point cloud to determine a value for a parameter of the obstruction candidate; classify the obstruction candidate as an obstruction based upon the parameter; and output control signals to alter a state of the agronomy vehicle in response to the obstruction candidate being classified as an obstruction.
Un système d'évitement d'obstruction peut comprendre un véhicule agricole, au moins un capteur configuré pour émettre des signaux servant de base pour un véhicule de nuage de points tridimensionnel (3D) et pour produire des signaux correspondant à une image bidimensionnelle (2D) , et des instructions pour guider un processeur à capturer une image 2D particulière et pour obtenir des signaux servant de base pour un nuage de points 3D particulier ; identifier un candidat d'obstruction dans l'image 2D particulière ; corréler le candidat d'obstruction à une partie du nuage de points 3D particulier pour déterminer une valeur pour un paramètre du candidat d'obstruction ; classifier le candidat d'obstruction en tant qu'obstruction sur la base du paramètre ; et produire des signaux de commande pour modifier un état du véhicule agricole en réponse au fait que le candidat d'obstruction est classé comme une obstruction.
OBSTRUCTION AVOIDANCE
EVITEMENT D'OBSTRUCTION
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
In-The-Road, Passable Obstruction Avoidance Arrangement
Europäisches Patentamt | 2016
|In-the-road, passable obstruction avoidance arrangement
Europäisches Patentamt | 2017
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