A rear axle center (RAC) locating system may include a tractor and a RAC location acquisition unit. The tractor may include a rear axle having a center, a global positioning system (GPS) antenna offset from the rear axle, and inertial measurement units. The RAC location acquisition unit may include a processing unit and a non-transitory computer-readable medium containing instructions to direct the processing unit to determine a geographic location of the GPS antenna based upon signals received by the GPS antenna and determine a geographic location of the center of the rear axle based upon the geographic location of the GPS antenna and combined data from the inertial measurement units.
Un système de localisation de centre d'essieu arrière (RAC) peut comprendre un tracteur et une unité d'acquisition d'emplacement RAC. Le tracteur peut comprendre un essieu arrière ayant un centre, une antenne système de localisation géographique par satellite (GPS) décalée par rapport à l'essieu arrière, et des unités de mesure inertielle. L'unité d'acquisition d'emplacement RAC peut comprendre une unité de traitement et un support lisible par ordinateur non transitoire contenant des instructions pour diriger l'unité de traitement pour déterminer un emplacement géographique de l'antenne GPS sur la base de signaux reçus par l'antenne GPS et pour déterminer un emplacement géographique du centre de l'essieu arrière sur la base de l'emplacement géographique de l'antenne GPS et des données combinées provenant des unités de mesure inertielle.
REAR AXLE CENTER LOCATING
LOCALISATION DE CENTRE D'ESSIEU ARRIERE
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch