Physical and logical components of a long line loiter control system address control of a long line loiter maneuver conducted beneath a carrier, such as a fixed-wing aircraft. Control may comprise identifying, predicting, and reacting to estimated states and predicted states of the carrier, a suspended load control system, and a long line. Identifying, predicting, and reacting to estimated states and predicted states may comprise determining characteristics of state conditions over time as well as response time between state conditions. Reacting may comprise controlling a hoist of the carrier, controlling thrusters of the suspended load control system, and or controlling or issuing flight control instructions to the carrier so as not to increase the response time and or to avoid a hazard.
Composants physiques et logiques d'un système de commande de vol stationnaire à longue ligne traitant la commande d'une man?uvre de vol stationnaire à longue ligne menée sous un transporteur, tel qu'un aéronef à voilure fixe. La commande peut consister à identifier, à prédire un système de commande de charge suspendue et une longue ligne et à réagir à des états estimés et à des états prédits du transporteur. L'identification, la prédiction et la réaction à des états estimés et à des états prédits peuvent consister à déterminer des caractéristiques de conditions d'état dans le temps ainsi que le temps de réponse entre des conditions d'état. La réaction peut consister à commander un dispositif de levage du transporteur, à commander des propulseurs du système de commande de charge suspendue, et/ou à commander ou à donner des instructions de commande de vol au transporteur de façon à ne pas augmenter le temps de réponse et/ou à éviter un danger.
LONG LINE LOITER APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD
APPAREIL, SYSTEME ET PROCEDE DE VOL STATIONNAIRE A LONGUE LIGNE
2022-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
NTIS | 1969
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