The present invention relates to a method (M1) for determining potential damage of an endless track (E) of a tracked vehicle (V). Said vehicle comprises at least one track assembly (T1, T2) comprising a drive wheel member (DW), a tension wheel member (TW), a set of road wheels (RW) and said endless track (E) disposed around said wheels. Said endless track is rotated by means of said drive wheel member (DW) during drive. The method comprises the steps of: receiving (S1), from at least one sensor, measurement information associated with vibrations of said endless track; based on the information received from said at least one sensor, determining (S2) if there is a natural frequency of said endless track and if so determining the natural frequency of said endless track; and, based on the determination associated with natural frequency, determining (S3) whether there is a potential damage to the endless track. The present invention also relates to a device for determining potential damage of an endless track of a tracked vehicle. The present invention also relates to a tracked vehicle with such a device. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.
La présente invention se rapporte à un procédé (M1) permettant de déterminer un endommagement potentiel d'une chenille (E) d'un véhicule chenillé (V). Ledit véhicule comprend au moins un ensemble chenille (T1, T2) comprenant un élément de roue d'entraînement (DW), un élément de roue de traction (TW), un ensemble de galets de roulement (RW) et ladite chenille (E) disposée autour desdites roues. Ladite chenille est entraînée en rotation au moyen dudit élément de roue d'entraînement (DW) pendant l'entraînement. Le procédé comprend les étapes consistant : à recevoir (S1), en provenance d'au moins un capteur, des informations de mesure associées à des vibrations de ladite chenille ; en fonction des informations reçues en provenance dudit au moins un capteur, à déterminer (S2) s'il existe une fréquence naturelle de ladite chenille et si tel est le cas, à déterminer la fréquence naturelle de ladite chenille ; et en fonction de la détermination associée à la fréquence naturelle, à déterminer (S3) s'il existe un endommagement potentiel de la chenille. La présente invention se rapporte également à un dispositif permettant de déterminer un endommagement potentiel d'une chenille d'un véhicule à chenilles. La présente invention se rapporte également à un véhicule à chenilles équipé d'un tel dispositif. La présente invention se rapporte également à un programme informatique et à un produit-programme informatique.
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POTENTIAL DAMAGE OF AN ENDLESS TRACK OF A TRACKED VEHICLE
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'ENDOMMAGEMENT POTENTIEL DE CHENILLE D'UN VEHICULE CHENILLE
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Method and device for determining damage to endless track of tracked vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POTENTIAL DAMAGE OF AN ENDLESS TRACK OF A TRACKED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POTENTIAL DAMAGE OF AN ENDLESS TRACK OF A TRACKED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POTENTIAL DAMAGE OF AN ENDLESS TRACK OF A TRACKED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING POTENTIAL DAMAGE OF AN ENDLESS TRACK OF A TRACKED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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