A machine (100) includes a frame (104), a first steering arm (120), a second steering arm (122), a first hydraulic actuator (116) coupled to the frame (104) and the first steering arm (120), and a second hydraulic actuator (118) coupled to the frame (104) and the second steering arm (122). A first angle sensor (400) measures a rotational displacement of the first hydraulic actuator (116) relative to the first steering arm (120). A first link (500) couples the first hydraulic actuator (116) and the first sensor (400), and isolates movements other than the first rotational displacement. A second angle sensor (400) measures a second rotational displacement of the second hydraulic actuator (118) relative to the second steering arm (122). A second link (500) couples the second hydraulic actuator (118) and the second sensor (400), and isolates movements other than the second rotational displacement.
L'invention concerne une machine (100) qui comprend un cadre (104), un premier bras de direction (120), un second bras de direction (122), un premier actionneur hydraulique (116) accouplé au cadre (104) et au premier bras de direction (120), et un second actionneur hydraulique (118) accouplé au cadre (104) et au second bras de direction (122). Un premier capteur d'angle (400) mesure un déplacement rotatif du premier actionneur hydraulique (116) par rapport au premier bras de direction (120). Une première liaison (500) accouple le premier actionneur hydraulique (116) et le premier capteur (400), et isole les mouvements autres que le premier déplacement rotatif. Un second capteur d'angle (400) mesure un second déplacement rotatif du second actionneur hydraulique (118) par rapport au second bras de direction (122). Une seconde liaison (500) accouple le second actionneur hydraulique (118) et le second capteur (400), et isole les mouvements autres que le second déplacement rotatif.
SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM
SYSTEME DE DETECTION DE DEFAILLANCE D'UN MECANISME DE DIRECTION DE TYPE ACKERMANN
25.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEM FOR DETECTING FAILURE OF AN ACKERMANN-TYPE STEERING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2023
|Design of an Ackermann-type steering mechanism
Tema Archiv | 2013
|Analysis of Ackermann Steering Geometry
SAE Technical Papers | 2006
|Kinematic Synthesis of a Modified Ackermann Steering Mechanism for Automobiles
SAE Technical Papers | 2007
|