An object-shifting apparatus, comprising: a base (82); a frame (84) extending from the base (82); and an object-shifting mechanism (86), the object-shifting mechanism movable to different positions along the frame (84), and the object-shifting mechanism comprising one or more object-engaging components (110) useable for engaging and shifting objects having a range of different dimensions; and at least one object-detection component (92) configured to: determine a location of an object positioned in a three-dimensional space in which the object-shifting apparatus operates, and determine an identity of the object.
Appareil de déplacement d'objet comprenant : une base (82) ; un cadre (84) s'étendant à partir de la base (82) ; et un mécanisme de déplacement d'objet (86), le mécanisme de déplacement d'objet pouvant être déplacé vers différentes positions le long du cadre (84), et le mécanisme de déplacement d'objet comprenant un ou plusieurs composants de mise en prise d'objet (110) pouvant être utilisés pour mettre en prise et déplacer des objets présentant une plage de dimensions différentes ; et au moins un composant de détection d'objet (92) conçu pour : déterminer un emplacement d'un objet positionné dans un espace tridimensionnel dans lequel l'appareil de déplacement d'objet fonctionne, et déterminer une identité de l'objet.
LOCATING, IDENTIFYING, AND SHIFTING OBJECTS IN AUTOMATED OR SEMI-AUTOMATED FASHION INCLUDING DURING TRANSIT
LOCALISATION, IDENTIFICATION ET DEPLACEMENT D'OBJETS DE MANIERE AUTOMATISEE OU SEMI-AUTOMATISEE, Y COMPRIS LORS DU TRANSIT
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2022
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