The present disclosure is directed to controlling state transitions in an autonomous vehicle. In particular, a computing system can initiate the autonomous vehicle into a no-authorization state upon startup. The computing system can receive an authorization request. The computing system determines whether the authorization request includes a request to enter the first or second mode of operations, wherein the first mode of operations is associated with the autonomous vehicle being operated without a human operator and the second mode of operations is associated with the autonomous vehicle being operable by a human operator. The computing system can transition the autonomous vehicle from the no-authorization state into a standby state in response to determining the authorization request includes a request to enter the first mode of operations or into a manual-controlled state in response to determining the authorization request is a request to enter the second mode of operations.
La présente divulgation concerne la commande de transitions d'état dans un véhicule autonome. En particulier, un système informatique peut initier le véhicule autonome dans un état de non-autorisation lors du démarrage. Le système informatique peut recevoir une demande d'autorisation. Le système informatique détermine si la demande d'autorisation comprend une demande d'entrée dans le premier ou le second mode d'opérations, le premier mode d'opérations étant associé au véhicule autonome fonctionnant sans opérateur humain et le second mode d'opérations étant associé au véhicule autonome pouvant être actionné par un opérateur humain. Le système informatique peut faire passer le véhicule autonome de l'état de non-autorisation à un état de veille en réponse à la détermination que la demande d'autorisation comprend une demande d'entrée dans le premier mode d'opérations ou dans un état commandé manuellement en réponse à la détermination que la demande d'autorisation est une demande d'entrée dans le second mode d'opérations.
SYSTEM AND METHODS FOR CONTROLLING STATE TRANSITIONS USING A VEHICLE CONTROLLER
SYSTEME ET PROCEDES DE COMMANDE DE TRANSITIONS D'ETAT A L'AIDE D'UN CONTROLEUR DE VEHICULE
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM AND METHODS FOR CONTROLLING STATE TRANSITIONS USING A VEHICLE CONTROLLER
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE SYSTEM AND VEHICLE CONTROLLER FOR CONTROLLING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicle system and vehicle controller for controlling vehicle
Europäisches Patentamt | 2018
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